文远知行在CES 2023上发布了全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.1（简称WeRide SS 5.1）。
WeRide SS 5.1 全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知。
此发布的 WeRide SS 5.1 延续文远知行自动驾驶传感器套件分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，为用于大规模量产的 L3 级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从 L2 到 L4 不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。
WeRide SS 5.1 车顶主传感器模组采用流线式“羽翼”设计，大幅降低传感器模组因行驶带来的风阻等影响，更贴近原生量产车型的设计理念，并增强外观辨识度。
除传感器硬件模组升级外，WeRide SS 5.1 在车内可视化交互系统上也进行大幅升级，在车内屏幕上全面升级自动驾驶系统对路面环境的感知展示，视觉表现风格更加符合大众认知习惯，让车内乘客能够更清晰、直观地了解当前自动驾驶车辆的行驶状态，从而有效提升乘坐感受。
截至目前，文远知行已积累超过 1300 万公里的公开道路自动驾驶里程，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的 L4 级自动驾驶商业化运营产品外，也在 L2+/L3 级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。
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