小米专利可提升车辆轨迹预测准确度

1月前

天眼查App显示,8月16日,小米汽车科技有限公司申请的“车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”专利公布。

天眼查App显示,8月16日,小米汽车科技有限公司申请的“车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”专利公布。

摘要显示,该方法包括:获取车辆场景中目标对象信息,获取车辆的参考历史轨迹和多个参考候选轨迹,根据目标对象信息和参考历史轨迹,从多个参考候选轨迹中确定目标轨迹。本公开能够有效避免预测所得轨迹过度发散,提升车辆轨迹预测的准确度,进而提升车辆自动驾驶的安全性。

小米
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