日前，集度发布了双激光雷达方案，没想到却因李想、夏一平的隔空喊话掀起了一场舆论激战，甚至连何小鹏加入了辩论，直言“两个激光雷达肯定从性能上远好于一个。”同时何小鹏还不忘吐槽车顶激光雷达布置像“兔子的耙耳朵”，直接表露造型之丑。
事情起因是，集度于4月18日首次曝光了首款“汽车机器人”概念车前机盖双激光雷达的自动驾驶技术方案，且采取可升降设计。
（集度首款“汽车机器人”概念车前机盖双激光雷达）
李想在微博发布评论称，在车顶或者是机盖、保险杠布置激光雷达，性能上没有任何区别，甚至车顶的单颗性能会更好。夏一平则对此不认同，他认为，“120度的FOV和180度的FOV还是不一样，解决的corner case也不一样。”隔日，李想又发微博，将矛盾对准法规，声称机盖双激光雷达位置过不了行人碰撞法规。
其实，自动驾驶汽车激光雷达的位置布局并没有固定的“死标准”，当前市面上已经呈现出了多种不同的安装位置。以碰撞法规来说事，或许李想在发微博时并没有联想到劳斯莱斯车头“小金人”的升降结构设计。
另外，依据何小鹏和夏一平两人的表态来看，两颗激光雷达相比起一颗激光雷达，实际上是大幅提升了自动驾驶的识别能力，增强了主动安全，更有效地规避了碰撞事故。而不是在发生事故时依赖被动安全来“托底”。
激光雷达位置布局不同车企有不同的考量
随着激光雷达价格下探，搭载激光雷达的车型也越来越多。目前，小鹏G9、威马M7、蔚来ET7、理想L9等都配备了激光雷达，一颗、两颗甚至是3颗不等。
把激光雷达安装在车顶，真的很好吗？
安装在车顶的激光雷达拥有了开阔的视野，具备了更好的水平覆盖范围。但是激光雷达不仅是水平视角发射激光，还有纵向的分辨率角度，如0.2度或0.5度不等。
以理想L9车顶的128激光雷达为例，纵向视角至少25度以上。因此，就存在把激光打在前机盖上的可能，一定程度上削弱了探测能力。
其次，尽管车顶水平视角无阻碍，但受限于单颗激光雷达的数量，很难实现180度的水平覆盖，扫描盲区再所难免。比如蔚来ET7、理想L9两款车型激光雷达的水平视场角均为120度，左右两侧各有30度的盲区。
相对来说，车头中间或车头两侧的激光雷达更适合感知功能，不存在激光被机盖遮挡的可能。有的车企选择在车头两侧分别布置一颗激光雷达，感知能力会更强，适合多变、复杂的城市场景。不过，由于车头接近地面，激光雷达的成本还没有到“白菜价”的地步，需要考虑磕碰成本。
那么，把激光雷达安装在前机盖上又如何呢？
与车头中间或车头两侧的方案相比，机盖上的激光雷达远离了地面，避免了碰撞和来自地面泥浆的污染。与车顶激光雷达方案相比，也不会出现激光打在机盖上。
以集度所采用的双激光雷达方案为例，两颗雷达都是120度FOV，左右雷达各偏转30度，正好覆盖了水平180度FOV，提升了“鬼探头”和左右障碍物的识别能力。同时，由于中间60度为两颗激光雷达重叠视角，具有双倍的点云，目标物上的点云数据更多，识别更精准。
（集度双激光雷达方案点云图）
此外，由于是升降式结构设计，集度前机盖上的两颗激光雷达不会一直暴露在外，也大幅减少了雷达被污染的概率。
不过，激光雷达的位置布局，其实没有固定的标准，需要综合考虑激光雷达大小、性能、整车结构等一系列因素。不同车企需要根据自身实际情况，制定不同的解决方案。
何小鹏和夏一平也都认为，两颗激光雷达在性能上显然要强过车顶的一个激光雷达。
车顶长“犄角”破坏视觉美，安全不是难解的题
智能汽车的设计趋势是，不单单要考虑性能的强大，科技配置是否能够走在行业前端，在“堆料”之外，还需要兼顾整车的造型设计美感。
从激光雷达安装在车顶、车头、前机盖三种方案来看，其设计的本源取决于车身设计师和工程师，但市场是否认可的投票权却在用户手中，任何人都不能替准车主做决定。
以车顶激光雷达方案为例，市场认为更像是“犄角”，整车造型丑陋。甚至连李想自己都说，“车顶激光雷达需要适应，因为太像机动战士高达了。”
在李想发表的微博之下，有用户评论车顶的“犄角”式激光雷达更像是出租车的设计风格。这也表明，用户对激光雷达的位置其实是难以接受的。“颜值即正义”，是购车时的最大考量因素。
前机盖的双激光雷达方案，从整车外观上没有破坏造型美，车身线条更加和谐。由于是在前机盖，且又是升降式的设计，对于风阻和风噪都有比较好的平衡。
另外，在一定程度上其实更接近“跳灯”的设计。在用户的评论中也发现，依然有不少的车迷对这项经典设计的迷恋。
安全问题是行业普遍关注的焦点，不过“跳灯”式激光雷达并不是在车头的最前端，而是在前机盖的一定区域内。只要设计之初充分预留溃缩冗余，其实安全性就不是问题。“小金人”同样是升降式设计，而且更加靠近车头。
如果安全是一道迈不过去的坎，那么我们就不会感受到劳斯莱斯雍容华贵的气质。
小结：
由一个机盖激光雷达方案引起三位车企一把手隔空喊话，在业内实属罕见。或许是舆论的神经太过敏感才使得一众看客兴致高涨。正如前文所说，不同车企有各自不同的理解，选择不同的解决方案。集度未来真正的量产车究竟是何模样，激光雷达究竟布置在哪，这都是个悬念。
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